Pese a estar divorciados desde hace más de 14 años, Lucero y Mijares han demostrado que mantienen una excelente relación por el bien de sus hijos y que, aunque ya no son pareja, son los mejores amigos, dando cátedra de madurez fuera y dentro de los escenarios.
La cantante, junto a su hija Lucerito, conmovieron al público del programa Juego de Voces, con un sentido homenaje que le realizaron al intérprete de Soldado del amor, en el que además recordaron a José María Mijares, su fallecido padre.