Williams se incorporó en 2015 al cuerpo de bailarines de la artista estadounidense, quien se embarcó ese año en su última gira multitudinaria, 'The Rebel Heart Tour', para promocionar el disco homónimo que había lanzado solo unos meses antes.
Ya en esos conciertos se visualizaba que la sintonía entre el empleado y su jefa era especial, dado el protagonismo que Madonna concedía al joven artista en las coreografías.
Desde entonces, además de presumir su amor en todo tipo de eventos, la intérprete no dudó en participar en la primera incursión de su chico en el mundo del hip hop, en 2020, y él fue uno de los colaboradores que ayudaron a la diva a dar forma a 'Madame X', su último álbum de estudio.